{"repo":"wzyn20051216/ros-robotics-skill","free":true,"listed":false,"github":"https://github.com/wzyn20051216/ros-robotics-skill","clone":"git clone https://github.com/wzyn20051216/ros-robotics-skill.git","description":"Engineering-grade ROS 1 / ROS 2 skill for Codex, Claude Code, and Gemini CLI.","language":"Python","stars":55,"topics":["ai-agent","claude-code","codex","developer-tools","gemini-cli","robotics","ros","ros2"],"license":"MIT","category":"ai-agents","readme_excerpt":"ROS Robotics Skill 一个面向 ROS 1 / ROS 2 机器人开发、迁移与联调 的开源工程化 skill / prompt pack，适配 Codex、Claude Code、Gemini CLI 。 英文版见：README.en.md 它到底解决什么问题 大多数通用 AI 提示词在 ROS 项目里有 4 个通病： - 分不清 catkin 和 ament - 看见问题先改代码，不先排 TF、时间戳、frame、单位和资源安装 - 不知道 Nav2、 ros2 control 、底盘反馈、 /cmd vel 的联调顺序 - 看见 MCU 就想上 micro-ROS ，不会先判断 Linux 侧桥接是否更简单 这个项目就是专门解决这些问题的。 支持哪些主机 Host 集成方式 安装位置 --- --- --- Codex 原生 skill /.codex/skills/ros-robotics Claude Code 原生 skill /.claude/skills/ros-robotics Gemini CLI 命令包 /.gemini/commands/ros-robotics.md 说明：Gemini CLI 当前没有与 SKILL.md 完全等价的原生 skill 目录机制，所以这里提供的是 等价工作流命令包 。 Skills CLI 安装（推荐给习惯 npx skills 的用户） 如果你已经在用 Skills CLI，可以直接从 GitHub 安装： 如果你更喜欢仓库简称，也可以试试： 说明：不同环境对 GitHub HTTPS/代理策略不一样，若简称失败，优先使用完整 URL。 一条命令安装 Linux / macOS 自动识别并安装到可用主机： 显式指定目标： Windows PowerShell 自动识别并安装到可用主机： 显式指定目标： 本地源码安装 卸载 工作流总览 核心能力 - ROS 1 / ROS 2 / mixed workspace 识别与处理 - catkin make 、 catkin build 、 colcon build 工作流 - package.xml / CMakeLists.txt / 资源安装规则一致性检查 - URDF/Xacro 、 robot state publisher 、RViz、TF 树调试 - Navigation2 参数调优、Costmap 配置、定位与导航联调 - ros2 control 硬件接口、控制器 YAML、读写周期问题定位 - Gazebo / Ignition 仿真集成、传感器配置、 ros gz bridge - Lifecycle 节点与 rclcpp components 组件化 - DDS / QoS 配置、多机网络、RMW 选择 - rosbag2 录制回放、 mcap 、离线诊断工作流 - SLAM 建图（Cartographer、SLAM Toolbox）与定位 - Docker 容器化 ROS 开发与多节点编排 - 自定义 msg / srv / action 接口定义 - 多机器人系统命名空间隔离与跨机通信 - MoveIt 2 运动规划、SRDF 配置、运动学插件选择 - ROS 2 CI/CD 最佳实践（GitHub Actions、colcon test、ament lint） - Foxglove Studio / PlotJuggler 数据可视化与 mcap 离线分析 - MCU / RTOS / 串口 / CAN","default_branch":null,"files":null,"tree":[],"storefront":"/r/wzyn20051216","claimed":false,"request_supported":{"post":"https://gitbuyer.com/r/wzyn20051216/ros-robotics-skill/request-supported","requests":0},"note":"indexed from public GitHub; nothing is for sale on this page. Clone it from GitHub. Paid listings live at /search."}