{"repo":"laoxue888/DockerRos2Arm","free":true,"listed":false,"github":"https://github.com/laoxue888/DockerRos2Arm","clone":"git clone https://github.com/laoxue888/DockerRos2Arm.git","description":"Docker Ros2 Unity Arm","language":"ASP.NET","stars":41,"topics":["docker","ros2","rviz2","unity3d","python3","arm","moveit2","deepseek","yolo"],"license":"MIT","category":"deployment-docker-iac","readme_excerpt":"--- 前言 本项目介绍通过Unity3D仿真Panda机械臂，为研究机械臂的控制算法、控制效果和构建复杂仿真环境提供虚拟化平台。 :---: :---: 2025-5-18 2025-6-2 2025-7-12 要点： - PandaArmUnity3D ： Unity3D 项目 - ros2 docker ws ： ros2 项目 - matlab ：包含了验证机械臂位置正逆运动学的算法分析 - pulseaudio ：window-docker的容器使用宿主机音频设备 Update: - 2025-7-12 : DeepSeek控制Unity中的Panda仿真机械臂 - 2025-6-15 : 增加了 docs\\实测Ubuntu安装ros2的有效\\实测Ubuntu安装ros2的有效.md - 2025-6-2:YOLO机械臂丨使用unity搭建仿真环境，YOLO算法识别，Moveit2控制 - 2025-5-18: 机械臂位置正逆运动学原理与代码 - 2025-5-4 : 增加了 docs\\window-docker的容器使用宿主机音频设备\\window-docker的容器使用宿主机音频设备.md - 2025-4-13: 【参考这个视频导入消息文件】ros2-rviz2控制unity仿真的6关节机械臂，探索从仿真到实际应用的过程 克隆项目 环境配置 installation.md 运行测试 ❇️在windows上双击运行 PulseAudio 服务 该服务用于Docker调用宿主机音频设备。 ❇️启动Unity ❇️编译项目 ❇️启动tcp，用于ros2与unity连接 ❇️运行 moveitpy controller ❇️运行 panda moveit config 的 demo.launch.py ❇️运行 graph executer","default_branch":null,"files":null,"tree":[],"storefront":"/r/laoxue888","claimed":false,"request_supported":{"post":"https://gitbuyer.com/r/laoxue888/DockerRos2Arm/request-supported","requests":0},"note":"indexed from public GitHub; nothing is for sale on this page. Clone it from GitHub. Paid listings live at /search."}