{"repo":"koesan/Teknofest_roket_ana_aviyonik_kodu","free":true,"listed":false,"github":"https://github.com/koesan/Teknofest_roket_ana_aviyonik_kodu","clone":"git clone https://github.com/koesan/Teknofest_roket_ana_aviyonik_kodu.git","description":"TEKNOFEST Roket Yarışması için Arduino tabanlı uçuş kontrol ve telemetri sistemi. MPU9250, BME280, GPS ve LoRa ile donatılmış otomatik paraşüt açma sistemi.","language":"C++","stars":10,"topics":["arduino","avionics","bme280","cpp","embedded-systems","flight-control","gps","kalman-filter","lora","model-rocket"],"license":"MIT","category":"analytics","readme_excerpt":"Teknofest Roket Ana Aviyonik Kodu Flight control and telemetry software for model rockets developed for TEKNOFEST Rocket Competition in Turkey TEKNOFEST Roket Yarışması için geliştirilmiş, çok sensörlü uçuş kontrol ve telemetri sistemi --- 🖥️ Yer İstasyonu Yazılımına Erişmek İçin Tıklayın --- 📖 Proje Hakkında Bu proje, TEKNOFEST Roket Yarışması için Arduino platformu üzerinde geliştirilmiş profesyonel bir roket aviyonik sistemidir. Roketin uçuş sırasında gerçek zamanlı veri toplama, analiz etme ve paraşüt açma işlemlerini otomatik olarak gerçekleştirir. Toplanan veriler LoRa modülü üzerinden yer istasyonuna kablosuz olarak iletilir. 🎯 Temel Özellikler - Çok Sensörlü Veri Toplama - Barometrik irtifa ölçümü (BME280) - GPS konum ve irtifa takibi - 3 eksenli ivme ve gyro ölçümü (MPU9250) - Gerçek zamanlı açı hesaplama - Kablosuz İletişim - LoRa E22 modülü ile uzun menzilli veri aktarımı - Yer istasyonu ile sürekli telemetri bağlantısı - Düşük güç tüketimi ve yüksek güvenilirlik - Otomatik Kurtarma Sistemi - Akıllı paraşüt açma algoritması - İki kademeli paraşüt sistemi - Servo motor kontrolü ile mekanik tetikleme - Güvenli iniş için otomatik yükseklik takibi - Veri İşleme - Kalman filtresi ile irtifa optimizasyonu - Gerçek zamanlı veri füzyonu - SD kart veri kaydetme desteği (opsiyonel) --- 🔧 Kullanılan Sensörler ve Bileşenler Bileşen Model Görev --------- ------- ------- İvme ve Gyro Sensörü MPU9250 3 eksenli ivme, gyro ve açı ölçümü Barometrik Sensör BME280 İrtifa, basınç v","default_branch":null,"files":null,"tree":[],"storefront":"/r/koesan","claimed":false,"request_supported":{"post":"https://gitbuyer.com/r/koesan/Teknofest_roket_ana_aviyonik_kodu/request-supported","requests":0},"note":"indexed from public GitHub; nothing is for sale on this page. Clone it from GitHub. Paid listings live at /search."}