{"repo":"PasserbyZzz/Car","free":true,"listed":false,"github":"https://github.com/PasserbyZzz/Car","clone":"git clone https://github.com/PasserbyZzz/Car.git","description":"基于树莓派的巡线小车/ESP32的避障小车 (Course project for SJTU-AU2601).","language":"Python","stars":18,"topics":["esp32","raspberry-pi","raspberrypi"],"license":null,"category":"self-hosted-apps","readme_excerpt":"基于树莓派的巡线小车/ ESP32 的避障小车 简介 本仓库为 上海交通大学 智能车感知与控制实践(AU2601) 课程的全部代码，完成于2024年秋季学期，基于 树莓派 / ESP32 实现小车的巡线和避障功能。 欢迎任何的 Issues 以及 Pull requests ! 目录 - Car - 课程报告 ：视觉感知和激光雷达部分的实验报告 - 课件 ：视觉感知和激光雷达部分的课件 - Main ：视觉感知部分代码 - main single.py ：巡单线代码 - main double.py ：巡双线代码 - main traffic.py ：识别指示牌代码 - RPLidarDriver ：激光雷达部分代码 - circle ：环形赛道代码 - maze ：迷宫赛道代码 - mecanum ：测试用 - obstacle avoidance ：原地避障代码 - Train ：识别指示牌的模型训练 - CNN - data ：训练、测试数据集 - four.pth ：助教提供的模型 - recognize test 2.py ：测试用（适用于树莓派32位系统） - recognize test 3.py ：测试用 - recognize test 4.py ：测试用 - recognize test.py ：测试用（仅适用于本地64位系统） - traffic sign.pth ：自己训练出来的模型 - train.py ：训练代码 注意： 1. Main 即对应树莓派上的Main文件夹，需在树莓派上运行； 2. 运行训练代码 train.py 需以 CNN 文件夹为根目录。 邮箱 任何疑问，欢迎邮件交流： passerby zzz@sjtu.edu.cn ! Wish for your Star⭐!","default_branch":null,"files":null,"tree":[],"storefront":"/r/PasserbyZzz","claimed":false,"request_supported":{"post":"https://gitbuyer.com/r/PasserbyZzz/Car/request-supported","requests":0},"note":"indexed from public GitHub; nothing is for sale on this page. Clone it from GitHub. Paid listings live at /search."}