{"repo":"OpenHUTB/hutb","free":true,"listed":false,"github":"https://github.com/OpenHUTB/hutb","clone":"git clone https://github.com/OpenHUTB/hutb.git","description":"人车模拟器（Human-vehicle Simulator）","language":"C++","stars":546,"topics":["simulation","vehicle","humanoid","bridge","ai","artificial-intelligence","autonomous-driving","deep-learning","deep-reinforcement-learning","ros2"],"license":"MIT","category":"machine-learning","readme_excerpt":"开源孪创 凡我不能创造，我就不能理解。 —— 理查德·费曼，1988 该项目是一个用于研究 人 和 载具 （具身人、无人车、无人机、潜水器）的 影视级物理模拟器 ，旨在支持机器人算法的开发、训练和验证。 除了开源代码外，还提供了为此目的创建的可自由使用的开放数字资产（城镇布局 、建筑 、载具 、行人 、道具 等）。 该模拟平台支持 VR 驾驶舱、空地一体、水下机器人、传感器 、数据合成 、交通管理器 、多物理场仿真 、行人导航 、Python接口 等标准规范， 详细介绍请参考文档 。 English 简体中文       🌐 项目主页     📖 中文文档 使用示例 1. 下载并执行 模拟器下载工具 ； 2. 进入生成的目录 hutb/PythonAPI/carla/dist/ ，使用 pip install hutb- .whl 安装特定 Python 版本的工具包（支持Python 3.7-3.14），运行以下脚本在场景中 生成车辆和行人 ： 手动控制行人 ： 使用 config.py 切换 到 VR 驾驶舱模式 ，使用罗技方向盘或键盘 W 、 A 、 S 、 D 等进行控制， Z 为倒档： 切换到 无人机模式 （v2.3.0 版之后默认同时支持 Carla 模式和 AirSim 模式）： 源码编译 使用 git clone 或从此页面下载项目。 请注意，hutb分支包含最新版本以及最新的修复程序和功能。 或者按照 如何在Windows上构建中文说明 、如何在Linux上构建 中的说明进行操作。 [!NOTE] 艺术创作人员可以不编译，直接下载 链接 中的 software/hutb/hutb editor.zip 文件并解压，双击 launch hutb editor.bat 即可启动带插件的虚幻编辑器。 软硬件要求 处理器：Intel i7 gen 9th - 11th / Intel i9 gen 9th - 11th / AMD ryzen 7 / AMD ryzen 9 内存：+16 GB 显卡：NVIDIA RTX 2070 以上 操作系统：Windows 10+、Ubuntu 18.04+、MacOS 12+。 生态系统 与模拟平台相关的存储库： 相关应用 : 包括 感知 、规划 、控制 、端到端 、大模型 、行人 、智能体 、可解释 等 自动驾驶排行榜 : 用于验证自动驾驶技术栈的自动平台 Nvidia 生态 : SimReady 、神经渲染 、Cosmos 世界基础模型 等 Scenario Runner : 模拟器中执行交通场景的引擎 ROS-bridge : 模拟器和ROS的接口 驾驶基准 : 用于自动驾驶任务的基准工具 AutoWare AV stack : 连接AutoWare AV 栈和模拟器的桥接器 Apollo 和模拟器的通信桥 ：为 Apollo 和模拟器之间的通信提供数据和控制桥 地图编辑器 : 独立的GUI应用程序，可通过红绿灯和交通标志信息增强RoadRunner地图 强化学习 : 各种强化学习模型的代码 其他 除了文档之外，还为用户创建了一些附加内容。这是一种涵盖不同主题的好方法，例如对特定模块的详细解释、功能的最新改进、未来的工作等。 常规 艺术改进：环境和渲染 — 视频 PPT 核心实现：同步、快照和地标 — 视频 PPT 数据摄入 — 视频 PPT 行人及其实现 — 视频 PPT 模拟器中的传感器 — 视频 PPT 模块 模拟器的 ","default_branch":null,"files":null,"tree":[],"storefront":"/r/OpenHUTB","claimed":false,"request_supported":{"post":"https://gitbuyer.com/r/OpenHUTB/hutb/request-supported","requests":0},"note":"indexed from public GitHub; nothing is for sale on this page. Clone it from GitHub. Paid listings live at /search."}