{"repo":"JordanzhaoD/waveshare-single-can-firmware","free":true,"listed":false,"github":"https://github.com/JordanzhaoD/waveshare-single-can-firmware","clone":"git clone https://github.com/JordanzhaoD/waveshare-single-can-firmware.git","description":"Waveshare ESP32-S3 single-CAN standalone firmware — open-source Atlas Single CAN toolkit (Tesla autonomy CAN bus)","language":"C","stars":13,"topics":["automotive","can-bus","dashboard","esp32","esp32-s3","iot","ota","tesla","tesla-fsd","waveshare"],"license":"GPL-3.0","category":"dashboards-admin","readme_excerpt":"Waveshare 单 CAN 版 — Tesla FSD CAN Dashboard ⚠️ 免责声明 ：本项目仅供研究、教育与工程学习目的， 严禁在公共道路使用 ，可能违反当地交通法规与车辆制造商服务条款。使用者自担一切法律与安全风险，作者不承担任何责任。详见 DISCLAIMER.md。 中文 English --- 中文 项目简介 本项目是基于 EV Open CAN Tools 的 ESP32 固件，专为 Waveshare ESP32-S3 单 CAN 开发板 （如 ESP32-S3-RS485-CAN）适配。通过单路 TWAI CAN 总线连接特斯拉车辆，提供 FSD（Full Self-Driving）相关的 CAN 总线研究与一套驾驶舱风格的 Web 控制面板。 通过板载 WiFi 热点提供 Web 控制面板，无需手机 App，浏览器直接访问。 --- 📱 界面预览 通过板载 WiFi 热点提供驾驶舱风格 Web 控制面板（浏览器访问 http://100.100.1.1/ ，桌面/手机自适应）： 驾驶状态中心 驾驶风格 速度策略 硬件模式 FSD 注入 · 车辆态势 Auto/Sloth 驾驶模式 速度偏移 · 自动算法 Legacy/HW3/HW4 切换 CAN 诊断 FSD 防护 DNS / 过滤 手机 · 现场遥控 CAN1/CAN2 · 错误帧 · 时间线 slew rate · 仿生方向盘 上游 DNS · 黑白名单 竖屏自适应 · 帧率 --- 功能列表 - FSD 激活与注入 ：支持 Legacy / HW3 / HW4 三种车辆协议模式，运行时可切换 - Legacy 速度偏移 ：在车速报文上叠加可调偏移 - 视觉限速识别关闭 ：清除视觉识别的限速标志位 - 重写限速 ：Legacy / HW4 限速报文重写 - 方向盘检测屏蔽 （bit-19 baseline，安全路径） - 限速提示音抑制 （ISA chime 抑制） - AP Injection Gate ：安全门控；Legacy AP state 2 保持阻断，仅 3..6 视为 engaged - Instant Engage（实验，默认关闭） ：真实 AP engaged 边沿可一次性绕过 Legacy AP-First 延迟，但不能绕过 CAN/OTA/checkAD/Abort Guard/Soft Engage 等安全门 - 四模式 Legacy NAG ：Off / Human Replay TSL6P / EPAS Late Echo / Reactive Sustained Hold； bionicSteering 仅是历史父开关，不是第五种算法 - 插件引擎 ：官方 JSON 插件（URL 安装 / .json 上传 / 离线粘贴），默认关闭，优先级管理，状态持久化 - Web Dashboard ：驾驶舱 glassmorphism 风格 UI（车机/手机自适应） - OTA 固件在线升级 - 运行时硬件模式切换 （Legacy / HW3 / HW4） 详见 DISCLAIMER.md。所有注入功能保留三重安全门控。 --- 硬件规格 参数 配置 ------ ------ 开发板 Waveshare ESP32-S3-RS485-CAN（或兼容 ESP32-S3 单 CAN 板） 主控 ESP32-S3 Flash 16 MB CAN ESP32-S3 TWAI（单路，GPIO 15 TX / GPIO 16 RX） 状态 LE","default_branch":null,"files":null,"tree":[],"storefront":"/r/JordanzhaoD","claimed":false,"request_supported":{"post":"https://gitbuyer.com/r/JordanzhaoD/waveshare-single-can-firmware/request-supported","requests":0},"note":"indexed from public GitHub; nothing is for sale on this page. Clone it from GitHub. Paid listings live at /search."}